ADI Trinamic TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器IC

ADI公司的TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器IC是通用高壓控制器/驅(qū)動器，適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。這些驅(qū)動器 IC 將用于自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器與最先進的步進電機驅(qū)動器相結(jié)合。TMC5160電機驅(qū)動器具有 20A 線圈電流（外部 MOSFET），可以使用外部晶體管實現(xiàn)高動態(tài)高扭矩驅(qū)動。這些電機控制器驅(qū)動器每整步分辨率為 256 微步，8V直流至 60V直流電壓范圍，采用小尺寸 TQFP48 或 QFN-56 封裝。

TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術(shù)，可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應(yīng)用包括機器人和工業(yè)驅(qū)動、高速 3D 打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、閉路電視、安防、自動取款機、液體處理和包裝機。

特征

線圈電流高達 20A 的兩相步進電機（外部 MOSFET）
STEP/DIR接口，帶微步插值
帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
SPI 和單線 UART
8V直流至 60V直流電壓范圍
編碼器接口和 2 個參考開關(guān)輸入
每整步 256 微步的高分辨率
用于中頻諧振的諧振阻尼
被動制動和自由滑模式
全面保護和診斷
緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm）或 QFN-56 （8mm x 8mm）封裝

關(guān)鍵技術(shù)：
- 隱身斬2?
  - 無噪聲高精度斬波器算法，電機運動聽不見，靜止不見
- MicroPlyer?
  - 微步插值器，用于從全步開始的低分辨率步進輸入，獲得完整的 256 微步平滑度
- SpreadCycle（傳播周期）?
  - 高精度、低噪聲、低諧振、低振動斬波算法，實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波
- 攤位衛(wèi)士4?
  - 無傳感器失速檢測和機械負載測量
- CoolStep（酷步）?
  - 負載自適應(yīng)電流控制，能耗降低多達 75%
- Dc步驟?
  - 與負載相關(guān)的速度控制（電機盡可能快地移動，從不丟失一步）