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作者：網(wǎng)站管理員 發(fā)布時間：2024-04-19 瀏覽次數(shù)：
TMC4671-LA是完全集成的伺服控制器，為無刷直流電機（BLDC）/永磁同步電機（PMSM）和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中實現(xiàn)。內(nèi)置光柵模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）、位置傳感器接口和位置插值器可為各種伺服應(yīng)用提供功能齊全的伺服控制器。
TMC4671-LA特性 ? 帶磁場定向控制 （FOC） 的伺服控制器 ? 轉(zhuǎn)矩控制 （FOC）、速度控制、位置控制-ADCFrontend ? 集成 ADC， ? 編碼器引擎：HallAnalog/Digital、TMC4671-LA編碼器模擬/數(shù)字 ? 支持 3 相 PMSM/BLDC、2 相步進電機和 1 相直流電機 ? FastPWMEngine（25kHz...100kHz） ? 應(yīng)用SPI +調(diào)試（UART，SPI） ? 步進接口（S/D）
TMC4671-LA 應(yīng)用 ? 機器人 ? 拾取和放置機器 ? 工廠自動化簡化 ? 電動汽車 ? 實驗室自動化 ? 鼓風機
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